埃斯頓機器人驅動器報警代碼A49指“編碼器信息跳變”。
原因分析：1、外部幹擾；2、編碼器線纜問題；3、電機編碼器損壞；4、驅動器故障；
處理方法：
1、機器人電源線的PE線要安全、可靠的接地；
2、排查編碼器線纜是否有破損導致的抗幹擾性能下降，特別是機器人底座的編碼器航插處，應確保編碼器電纜的剝線長度盡可能短，並將5V、0V及S+、S-分爲兩組進行雙絞處理；
3、若更換編碼器電纜後仍無法解決，可能是電機編碼器已損壞。
4、若報警導致機器人位置跳變或丟零點，應重新標定機器人零位。
5、可以嘗試恢複驅動器出廠值，再重新設置參數，再觀察該報警頻率；
6、機器人底座處編碼器線纜漏出屏蔽層的部分過長或無雙絞，可以剪短並雙絞，避免編碼器線纜受幹擾報該警；
7、嘗試對調驅動器、電機，進行測試；
