碼垛機器人維修過程中安全使用規範，碼垛機器人維修過程中需要註意哪些安全問題：
2.在進入機器人安全圍欄前，請切斷控製電源一直到總電源。並放置清晰的信號顯示關斷、維修進行中， 並且采用鎖定或夾定主電源開關，以免有人誤開電源。
3.維修工作僅限於完成了相應型號機器人的特別培訓的人員。
4.在維修工作前，確認機器人周圍具備足夠的空間，以免與周邊設備幹涉。同時將周邊裝置於固 定狀態，防止它們出現任何的突然動作。
5.在進入機器人安全圍欄前，請務必關斷自動操作功能。如果碼垛機器人出現任何的異常運動，應立即按急 停開關，並立即從規定的撤離路線撤出。
6. 除操作人員手中緊急停止開關之外，請在安全欄外、便於觀察全部機器人運動範圍的地方，為監察員安裝另外一急停開關。一旦在維修中機器人出現異常動作，此開關必須可以讓監察員非 常容易地按到。在急停後，請從圍欄外面來復位並重啟機器人。此外，操作者和監察員都必須 是完成了特別培訓課程的人員。
7.操作中，操作者和監察員都必須時刻註意觀察異常運動、可能的碰撞點及機器人周圍。
8.更換時，最好使用官方提供的零部件配件。
9.在拆除任何關節軸的伺服馬達前，請用合適的提升裝置支撐好機器人手臂。拆除馬達，將使該軸的剎車機構失效，如果沒有可靠的支撐，手臂將會下坠。
10. 如果供有壓縮空氣或水時，維修前，請切斷供應源、並清除管線內的任何剩余壓力。
11. 當機器人擴展附加軸時務必確認附加軸的急停信號要串接到控製櫃的急停鏈路中。
12. 當變更機器人部件時一定要確認該部件和原部件的匹配程度，並仔細核對原理圖，防止誤接線 造成機器人控製櫃元器件或者外部元器件損壞。
